سال انتشار: ۱۳۹۱

محل انتشار: بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

سجاد شجاع مجیدآباد – دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی شاهرود
حیدر طوسیان شاندیز – استادیار دانشگاه صنعتی شاهرود
سیامک آذرگشسب – دانشجوی دکتری

چکیده:

دراین مقاله طراحی کنترل کننده عصبی بازگشتی با ساختاری مشابه کنترل کننده تناسبی انتگرالی – مشتقی برای کنترل سرعت موتور dc تحریک جداگانه با تغذیه چاپری مورد بررسی قرارگرفته است کنترل کننده عصبی پیشنهادی دارای دولایه بوده که ضرایب بهینه آن بصورت آفلاین و با استفاده از الگوریتم جهش قورباغه بهبودیافته بدست می آیند خروجی کنترل کننده عصبی پس از مقایسه با جریان آرمیچر سیگنال لازم برای سوئیچ مدارچاپری که شامل تریستور GTO و دیودازادگرد است را فراهم می سازد نتایج شبیه سازی نحوه همگرایی پارامترهای کنترل کننده پیشنهادی به مقدار بهینه و عملکرد مطلوب این کنترل کننده درمقایسه با کنترل کننده تناسبی – انتگرالی به ازای تغییرات سرعت مرجع را نشان میدهند