سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۷

نویسنده(ها):

مهدی قاسمی تودشکی – دانشجوی رشته ICT دانشگاه غیرانتفاعی صفاهان
میثم پوربافرانی – دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر

چکیده:

ما در این مقاله سعی داشتیم که سیستم حسگری را برای کاهش هشدارهای خطا برای استفاده انسان یا رباتهای خودکار در حین مین زدائی مینهای ضد نفر ارتقا دهیم . ما ابتدا در حین اولین تجربه خویش تمرکز خود را روی یک رادار نفوذ کننده به زمین باآنتن1GHZ و فلزیابی که برای تصور جسم هدف استفاده میشد قرار دادیم. فلزیاب برای کمک به تشخیص دو جسم با انعکاس امواج مشابه با محتوای فلزی متفاوت بعنوان مثال یک مین و یک سنگ در همان سایز سیم رادار نفوذ کننده به عمق زمین که آنها از این پس GPR میخوانیم باید بین یک مین را از باقیمانده و خرده ریز فلزات که معمولا در بیشتر مواقع همان جواب را در فلزیاب می دهد فرق قائل شود . تنظیمات آزمایش شامل دو جعبه شنی با یک سیستم کامپیوتری که بطور اتوماتیک موقعیت حسگرها را تنظیم می کند، میشود . نتایج ابتدایی در استحصال داده ها و بکارگیری هر دو تکنولوژی حسگرها به همراه یک مقایسه بین فلزیاب و دادهای GPR ارائه شده است .