سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران

تعداد صفحات: ۶

نویسنده(ها):

علیرضا خدایاری – دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
نگین معنوی زاده – دانشگاه آزاد اسلامی واحد پردیس
مرتضی احمدی کرمانشاهی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین

چکیده:

امروزه برای تحقق چرخه ساخت یکپارچه کامپیوتری استفاده از روباتهای متحرک برای جابجایی مواد و قطعات در مسرهای تعریف شده درکارخانجات متداول شده است دراین مقاله مراحل کامل طراحی و ساخت کنترل و تست یک روبات متحرک هدایت شونده خودکار AVG مورد بررسی قرار می گیرد ابتدا در مرحله طراحی اجزا و قسمتهای مختلف ربات مورد بررسی قرار گرفته و ارائه می شود سپس یک کنترولر فازی با توجه به اهداف عملکرد ربات طراحی شده است پس از ان طرح نهایی شده وارد مرحله ساخت و مورد آزمایش عملی قرار می گیرد نتایجبه دست آمده از آزمایشهای عملی عملکرد مناسب ربات طراحی و ساخته شده را در قابلیت تعقیب دقیق مسیر کاهش میزان خطا و عملکرد در شرایط برنامه ریزی نشده را به خوبی نشان میدهد.