سال انتشار: ۱۳۸۹

محل انتشار: سومین همایش ملی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات

تعداد صفحات: ۵

نویسنده(ها):

امیر نورعلیئی – دانشگاه آزاد اسلامی واحد همدان

چکیده:

مسیریابی روبات یکی از موضوعات مهم در مباحث روباتیک سیار می باشد هدف پیدا کردن مسیری پیوسته از یک موقعیت اولیه به یک هدف نهایی است مسیری که پیدا می شود باید عاری از برخورد بهینه یا نزدیک به بهینه باشد دراین مقاله محیط توسط یک دوربین والگوریتم های بینایی ماشین خوانده می شود تا موقعیت موانع، ربات و هدف مشخص شود سپس این محیط به اتاماتا منتقل می شود برای مسیریابی از اتاماتای سلولی استفاده شده که هر اتاماتا به هشت همسایه خودمتصل است این الگوریتم برای روباتهای متحرک در محیطهای ایستا و پویا ارائه شده است.